In den letzten Jahren entwickelten Ingenieure der Firma VERTEX in Zusammenarbeit mit Astronomen des Astronomischen Instituts der Ruhr-Universität Bochum (AIRUB) ein Konzept für ein völlig neuartiges Teleskopdesign, das Hexapod-Teleskop.

Anstelle der klassischen Zwei-Achsen-Montage wird hier der Spiegel von sechs in ihrer Länge veränderlichen Beinen (Hexapod) getragen. Diese Anordnung erlaubt die Bewegung des Teleskops in allen sechs Freiheitsgraden des Raumes. Bedingt durch die parallele Struktur, alle sechs Beine greifen an der Tragplattform des Spiegels an, erreichen Hexapoden eine hohe Struktursteifigkeit. Hieraus resultieren neben einem hohen Verhältnis von Lastaufnahme zu Eigengewicht auch eine sehr hohe Präzision in der Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Aufgrund dieser beiden Vorteile wurde dieses Konzept gewählt, obwohl für die Anwendung als Teleskop die Orientierung des Spiegels nur in zwei Achsen benötigt wird und die Steuerung von Hexapoden um ein Vielfaches komplexer ist.

Die Hauptaufgabe für IMECH besteht in der Bereitstellung einer neuen leistungsfähigen Echtzeit-Steuerung für das Hexapod-Teleskop. Hierzu gehören die Inbetriebnahme der für die Bewegung erforderlichen Komponenten und die Einbindung sowohl der mechanischen als auch der optischen Komponenten in die Steuerung. Aufgebaut wird die Steuerung auf der bei IMECH eigenentwickelten Robotersteuerung FlexControl, einer koordinierten Mehrfreiheitsgradsteuerung. Diese ist so modular in C++ programmiert, daß sie mit verschiedenen Echtzeit-Betriebssystemen (HP-UX, pSOS, VxWorks) verwendet werden kann.

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